Kalmar Drill bildades år 2001 och under namnet Kalmar Drillflickor. Denna förening hade sitt ursprung i en grupp flickor som från 1994 övade drill och uppträdde tillsammans med Kalmar musikskolas blåsorkester Blåsningen. Gruppen anslöts informellt till orkestern 1996. Så småningom blev pojkar medlemmar och deltar vid K:s uppträdanden.